姚奇胤（1602年—1646年），字有仆，号二存，浙江杭州府钱塘县人，明朝政治及南明军事人物。

姚奇胤是崇祯三年（1630年）庚午科浙江乡试举人，崇祯十三年庚辰科会试四十六名，未殿试，崇祯十六年（1643年）补癸未科进士，获授广东南海知县，当地富庶多盗贼，他却能不接受贿赂，有为政声誉。

之后转任职方主事，改山东道御史，巡按广东，但未就任就在隆武二年（1646年）五月和郭维经、郭承乾、王岩、郭维翰、彭之玠、彭吉修、李之梁、张世广、钟灵及经历卢君聘招募八千人到赣州，协助杨廷麟、万元吉守城，当中他守卫龟角尾。

后来炮裂城陷，他和郭维经拒守东门，当天和彭期生在郁孤台饮酒，酒醉后说：「我守护危城数月了，援绝力尽，与城池共存亡，是道义。

同乡在千里外共事，死也不孤单。

」喝完后散去。

下午城陷，他向南拜后在城楼上吊自尽，时年四十三；其子姚端亦以御史殉柳州之难，其灵柩与遗孤不得归乡，其友吴模求而得之，为他哭泣发丧，葬于武林，祀乡贤。

永历年间追赠太仆卿、兵部尚书，谥忠闵，有儿子姚端。