澹台子直方自懔，私曲全除。既存心之不苟，岂举足而或疏。将示我以周行，见其进也；谓此中有捷径，无乃过欤。有不为而后有为，漫云其细已甚；所弗履能知所履，奚烦相士以居。懿彼康衢在望，周道堪循。形早歌夫砥矢，碍何有于荆榛。四达六达八达之间，鼓能记里；五轨七轨九轨之外，辔不惊尘。自有坦途，应协幽人之吉；从来正路，本同安宅之仁。若夫柳边阴静，李下蹊留。用将成路，曲可通幽。石细烟深，樵踪每过；芜平草浅，牧竖曾游。彼何人斯，所在固应如是；非其道也，讵言谁出不由。夫何路有崎岖，人夸便利。斗捷程能，争先逞智。谓兼程赴而何嫌，亦捷足登而可试。傥独行踽踽，将无不近人情；况举世悠悠，孰是犹存古意。盖忘乎步有尺而趋有绳，奚计夫门惟礼而路惟义。乃子羽则正直不阿，周旋莫外。此心如止水平衡，其人则峨冠博带。岂必花蹊柳陌，辄见回车；要非驿路官桥，无从倾盖。步原是矩，心更范以驰驱；闲总不踰，德何分于小大。论者谓径非错履，行异迷津。纵偶然而投足，岂遂等于辱身。然而持躬必谨，矢志有真。品原岳岳，走异踆踆。纵使斜阳通巷，任他细草如茵。无言而桃李自成，相逢何处；在水之蒹葭试望，所谓伊人。是盖中怀有主，细行无亏。企贤关与圣域，必折矩而周规。巷有颜回，居原可陋；途来墨翟，路任多歧。宜乎邀名贤之亟赏，订同德之相知。他年投璧斩蛟，犹斯意也；古人涉冰履虎，此为近之。我皇上轨物垂型，步趋正谊。本德车乐御之精，懋辅相裁成之治。由斯道也，遵路则共履平平；行必著焉，观乡而咸知易易。所以世鬯由庚之化，胥协于中；士端行已之功，无忘所事；