回车驾言迈，日夕望五原。
郁郁茂陵树，目极但寒烟。
汉武本雄才，远略思拓边。
西服夜郎郡，北靖祈连山。
羽书不近塞，何由达甘泉。
晚世弛纲纪，和虏在偷安。
寡义安知舅，饰懦藉仁言。
留此青冢草，愧彼汉臣颜。