典故
改辕


《春秋左传·宣公十二年》
告令尹改乘辕而北之，次于管以待之。

例句

来朝当路日，承诏改辕时。 韩愈 奉和兵部张侍郎酬郓州马尚书祇召途中见寄开缄之日马帅已再领郓州之作