一器聚焉丁为多，游环靷续交相摩。
双轮轣辘藉行远，义取安稳无偏颇。
吾友突兀出新意，通𨏥单轮制独异。
一人前挽一后推，有似坡翁喻欹器。
流苏四角纷飘扬，安坐更凭斑丝囊。
文虬赤驷谢骖服，短辕长毂齐坚强。
造成竟欲追羲驭，南越西秦北燕豫。
辙环屈指半天下，归卧天都聊一驻。
竹西偶见鸿爪痕，解辕脱轭长闭门。
有时散步过邻曲，枌榆古社脩鸡豚。
丰髯戟张气雄拔，世上恩雠概抹摋。
狂逢丙吉偶吐茵，饮值陈遵便投辖。
鄙人访旧来邗沟，拍肩一笑皆白头。
巾车亟遣迎薛访，转喉袅袅扬清讴。
兴酣督我浣吟笔，我未经眸写不得。
画师唤绘考工图，尺寸分明遵古式。
嗟君磊落负奇志，万里横行不得试。
三车妙谛我能参，并驾攓云造秋寺。
平安之义请一论，太行屡有倾辀人。
无危之舆让子占，畅好花墅频嬉春。
此车夹漈不能考，说与杨诲仍未了。
尻轮神马至理存，读我长歌自通晓。
