先王惧五谏之或替。恐四聪之有蔽。
爰立鼓于朝。得为邦之制。
臣之击也。将宣补衮之诚。
君之听焉。是叶从绳之契。
所以临下国。所以承上帝。
岂鼕鼕于金奏之间。坎坎于宫悬之际。
亦既戒止。居然可分。
契无私之路。彰不讳之君。
猛簴趪趪以特立。直言謇謇而必闻。
听其音知有谲而有讽。察其状亦非鼗而非鼖。
借如明明哲后。辅以贤佐。
惧德化之失。虑刑政之堕。
必伫斯音。用补其过。
乃有訚訚之阙。谔谔如林。
或匪躬自致。或造膝来箴。
叫帝阍而九重犹远。献工艺而一人且深。
于是伐兹鼍鼓。殷尔雷声。
气作援枹。虽假下臣之手。
声闻黈纩。终沃大君之心。
岂表识于作砺。将思度于如金。
谁谓再而衰。响不可遏。
谁谓三而竭。志由是达。
防口之政多惭。逆耳之言载渴。
列彼天居。大音所储。
志惟励乃。仁则依于。
得夫贤。掩善旌之所进。
箴于阙。殊谤木之所书。
自得与一言而戾止。何必谐八音而乐胥。
方今尧舜在上。伊皋为政。
皇建极。睿作圣。
而百官尚箴。七臣犹诤。
用设之为旧典。亦表之为新令。
念兹在兹。是训是彝。
药石必纳。刍荛不遗。
鼓也高悬。宁不考而不击。
君惟无过。愿歌之而舞之。