帷斗之列。在天之中。
象其车之为用。明乎运而不穷。
烂然有光。随月建而不忒。
循环靡定。转天道而潜通。
尔其自彼元功。彰乎真宰。
辐辏而众星有次。环回而周天可待。
将临无极。同乐御之在君。
随转无穷。异月轮之生海。
故得四时式序。九有皆临。
顺乎轨而克阴阳之分。比于毂而正天地之心。
宛转潜移。循环微至。
周行不失于纪纲。顺动罔差于躔次。
何有象而著天。何无迹而行地。
是使星辰日月之度。光不失三。
春夏秋冬之期。时不愆四。
懿夫拱极昭彰。垂精耀芒。
将侔功于引重。在载德以知方。
莫测车行。式瞻其上象。
遥观帝座。宛在彼中央。
是动不过位。止无其常。
作解疑夫轞轞。有耀想乎煌煌。
然则七星所临。下土之分。
度数必循于厚载。经行用昭其广运。
是以义将德比。动与化俱。
广覆之恩既博。致远之道斯殊。
轮不推兮。展云锋而罔惧。
驾非马也。历天险而无虞。
所以取辕毂。喻璿枢。
见维北之运矣。岂指南而已乎。
犹一人之在上。而万国之是制。
规圆而轮转罔差。鳞次而运行无替。
遵不已之道。岂念穷涂。
驾自然之车。宁愁舆曳。
是则天衢可陟。云路有势。
幸见殊于轮扁之徒。不可使其功而效艺。