仆夫促严驾，晓发銮舆先。
避彼鸡鸣道，迂回由东山。
山险历层叠，路狭经万盘。
下山入地底，登高上云端。
俯视蹴飞鸟，仰望扪苍天。
谷崖莽无路，下马相攀缘。
崎岖几回转，犹在数里间。
旌旗蔽云日，剑戟森林峦。
憩阴摘山果，㪺壑漱清泉。
试看荷戈士，飞走轻飙旋。
边关虽迢递，大道亦便便。
既违澹台志，驱驰固宜然。
悠悠日将夕，始及见平川。
未知足力倦，飞骑得前奔。
疾风觉后随，倏忽达军门。
故人喜我至，尊酌且相欢。
愿言励雅操，戮力奉至尊。
但愿师奏凯，辛苦马足论。