《史记》卷六十二《管晏列传》
管仲夷吾者，颍上人也。少时常与鲍叔牙游，鲍叔知其贤。管仲贫困，常欺鲍叔，鲍叔终善遇之，不以为言。已而鲍叔事齐公子小白，管仲事公子纠。及小白立为桓公，公子纠死，管仲囚焉。鲍叔遂进管仲。管仲既用，任政于齐，齐桓公以霸，九合诸侯，一匡天下，管仲之谋也。管仲曰：「吾始困时，尝与鲍叔贾，分财利多自与，鲍叔不以我为贪，知我贫也。吾尝为鲍叔谋事而更穷困，鲍叔不以我为愚，知时有利不利也。吾尝三仕三见逐于君，鲍叔不以我为不肖，知我不遭时也。吾尝三战三走，鲍叔不以我怯，知我有老母也。公子纠败，召忽死之，吾幽囚受辱，鲍叔不以我为无耻，知我不羞小节而耻功名不显于天下也。生我者父母，知我者鲍子也。」 鲍叔既进管仲，以身下之。子孙世禄于齐，有封邑者十馀世，常为名大夫。天下不多管仲之贤而多鲍叔能知人也。
管仲夷吾者，颍上人也。少时常与鲍叔牙游，鲍叔知其贤。管仲贫困，常欺鲍叔，鲍叔终善遇之，不以为言。已而鲍叔事齐公子小白，管仲事公子纠。及小白立为桓公，公子纠死，管仲囚焉。鲍叔遂进管仲。管仲既用，任政于齐，齐桓公以霸，九合诸侯，一匡天下，管仲之谋也。管仲曰：「吾始困时，尝与鲍叔贾，分财利多自与，鲍叔不以我为贪，知我贫也。吾尝为鲍叔谋事而更穷困，鲍叔不以我为愚，知时有利不利也。吾尝三仕三见逐于君，鲍叔不以我为不肖，知我不遭时也。吾尝三战三走，鲍叔不以我怯，知我有老母也。公子纠败，召忽死之，吾幽囚受辱，鲍叔不以我为无耻，知我不羞小节而耻功名不显于天下也。生我者父母，知我者鲍子也。」 鲍叔既进管仲，以身下之。子孙世禄于齐，有封邑者十馀世，常为名大夫。天下不多管仲之贤而多鲍叔能知人也。
《艺文类聚》卷三十
晋·傅咸《感别赋》：悦朋友之攸摄。慕管鲍之遐踪。
晋·傅咸《感别赋》：悦朋友之攸摄。慕管鲍之遐踪。
例句
鲍叔知我贫，烹葵不为薄。 元稹 别李三
鲍叔幸相知，田苏颇同游。 刘长卿 送裴四判官赴河西军试
惭愧故人同鲍叔，此心江柳尚依依。 孟迟 寄浙右旧幕僚
上惭伯乐顾，中负叔牙知。 张九龄 南还以诗代书赠京师旧僚
价以陆生减，贤惭鲍叔知。 张九龄 酬通事舍人寓直见示篇中兼起居陆舍人景献
常恐管鲍情，参差忽终老。 李咸用 古意论交
松篁贞管鲍，桃李艳张陈。 李咸用 论交
雅望归安石，深知在叔牙。 李嘉祐 奉和杜相公长兴新宅即事呈元相公
叔牙忧我应相痛，回首天涯寄所思。 李山甫 赴举别所知
管鲍久已死，何人继其踪。 李白 箜篌谣
托意在经济，结交为弟兄。毋令管与鲍，千古独知名。 李白 读诸葛武侯传书怀赠长安崔少府叙封昆季
昔为管将鲍，中奔吴隔秦。 李白 赠张相镐二首之一
君不见管鲍贫时交，此道今人弃如土。 杜甫 贫交行
千载得鲍叔，末契有所及。 杜甫 送率府程录事还乡
遂有山阳作，多惭鲍叔知。 杜甫 过故斛斯校书庄二首之二
管鲍化为尘，交友存如线。 杨巨源 题赵孟庄
不以我为贪，知我家内贫。 白居易 初除户曹喜而言志
唯惭鲍叔深知我，他日蒲帆百尺风。 罗隐 东归别常修
常忝鲍叔义，所期王佐才。 高适 宋中遇陈二